Эта статья призвана помочь вам настроить систему сервопривода MINAS. Он основан на информации из руководства серии MINAS и нашего практического опыта. Пошаговое руководство научит вас подключать ПЛК к сервоприводу MINAS и настраивать наиболее важные параметры.
Позиционное управление — это режим управления, при котором двигатель перемещает нагрузку к цели, заданной положением. Сервопривод может управляться последовательностью импульсов в диапазоне частот от 1 Гц до 8 МГц от главного контроллера, такого как контроллер ПЛК или ЧПУ, или блочной операцией. В этом руководстве объясняется, как подключить и настроить сервопривод для получения импульсов от ПЛК.
Подключите кабель питания к разъему XA. Для однофазного источника питания 230 В подключите 2-жильный кабель к сервоприводу, как показано на рисунке. Вывод L2 не используется.
Подсоедините кабель двигателя к разъему XB. Провода помечены буквами U, V и W. Не изменяйте последовательность фаз двигателя, например, подключая V к W.
Подсоедините кабель энкодера к разъему X6.
Подсоедините соединительный кабель к разъему X4 и к ПЛК S7-1200 SIEMENS.
Драйвер сервопривода настраивается с помощью программного обеспечения для настройки ПК PANATERM. Используйте имеющийся в продаже кабель USB A-mini-B для подключения ПК к сервоприводу.
Для управления положением разъем X4 сервопривода MINAS A5/A6 оснащен входными и выходными сигналами. Для импульсного входа вы можете использовать входы линейного драйвера (44, 45, 46, 47), если требуется высокая скорость или высокое разрешение, или вы можете использовать вход с открытым коллектором (1, 2, 4, 6 или 3, 4, 5, 6). Импульсные входы отмечены на электрической схеме. В нашем примере мы будем использовать следующие сигнальные входы и выходы:
Существуют основные параметры, относящиеся к управлению положением. В следующей таблице показан диапазон настроек и описаны основные параметры.
Параметр PANATERM: «Установка направления вращения»
Диапазон настройки: 0 или 1
Значение по умолчанию: 1: вращение в направлении CCW (против часовой стрелки).
Параметр PANATERM: «Настройка режима управления»
Диапазон настройки: от 0 до 6
Значение по умолчанию 0: управление положением
Выберите 0: Управление положением
Параметр PANATERM: «Команда установки направления вращения»
Диапазон настройки: 0 или 1
Значение по умолчанию: 0: положительное значение счетчика направления = светодиод B A, вход SIGN, высокий логический уровень.
Параметр PANATERM: «Установить режим ввода командного импульса»
Диапазон настройки: от 0 до 3
Выберите один из следующих режимов импульсного ввода в зависимости от конфигурации хоста контроллера.
Это значение по умолчанию.
Выберите этот режим импульсного входа, если используется энкодер или выход энкодера.
Направление вращения можно изменить, инвертируя логические уровни входа направления.
Параметр PANATERM: «Количество импульсов команды на оборот двигателя»
Диапазон настройки: от 0 до 1048576 [импульс] (MINAS A5), от 0 до 8388608 [импульс] (MINAS A6)
Значение по умолчанию — 10000 импульсов на оборот двигателя.
Параметр PANATERM: «Делитель/множитель первой команды» (Pr0.09) и «Делитель/знаменатель» (Pr0.10) Диапазон настройки: от 0 до 1073741824 (Pr0.09) и от 1 до 1073741824 (Pr0.10)
Значение по умолчанию 0 для Pr0.09 и 10000 для Pr0.10.
Если Pr0.09 отличается от 0, Pr0.08 не действует.
Параметр PANATERM: «Установить максимальное значение входного импульса команды/настройку цифрового фильтра»
Диапазон настройки: от 250 до 4000 [кГц] (MINAS A5), от 250 до 8000 [кГц] (MINAS A6)
Значение по умолчанию 4000 кГц (4 МГц) в основном предназначено для главного контроллера (ЧПУ или ПЛК) с выходом линейного драйвера. Эта настройка позволяет драйверу подготовиться к выходу обнаруженного импульса частоты главного контроллера. Например, если максимальная частота импульсного входа ниже минимального настраиваемого значения, если ПЛК имеет максимальную выходную частоту импульсов 100 кГц, введите 250 в PANATERM, чтобы свести к минимуму проблемы с электромагнитной совместимостью.
Выше приведена обучающая статья о сервоприводах Panasonic MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF. Надеюсь, статья будет вам полезна. Спасибо!
Источник ссылки:
В настоящее время автоматизация становится неотъемлемой частью каждой сферы жизни и производства. От производства до управления ресурсами и обслуживания клиентов...
Profinet — это один из ведущих отраслевых стандартов связи, разработанный Siemens, одной из крупнейших и наиболее престижных технологических корпораций в...
Подключение .NET к ПЛК Siemens S7-1200 — важный процесс управления и мониторинга устройств в промышленных средах. Чтобы выполнить это подключение,...
Создание и поддержание записей машинных данных является очень важной частью обеспечения эффективной работы машины. Например, мониторинг времени простоя и времени...
Представлять SIMATIC WinCC Unified — это принципиально переработанное интуитивно понятное программное обеспечение Siemens на портале TIA Portal, которое позволяет успешно...
Открытость TIA от Siemens — это API, который позволяет вам взаимодействовать с TIA Portal с помощью специального приложения с различными...
