Truyền thông “PROFINET” giữa Biến tần DANFOSS FC302 với SIEMENS S7-1200

Trong bài này, Mình sẽ hướng dẫn các bạn kết nối, giao tiếp biến tần FC302 Danfoss với PLC Siemens S7-1200 thông qua giao thức Profinet.

Để S7-1200 giao tiếp được với biến tần FC302 của mình dùng S7-1200 và biến tần FC302 có Card MCA120 của Danfoss.

Sơ đồ kết nối PROFINET giữa FC-302 với S7-1200

Cài đặt với FC-302

Đối với các thông số mặc định, và các tham số động cơ các bạn cài, thì chúng ta cần quan tâm đến thông số của truyền thông dưới đây nhé

8-01:0

8-02:3

8-10:1

PPO Types

Cấu hình PROFIdrive cho bộ biến tần chỉ định một số đối tượng giao tiếp (Đối tượng dữ liệu quy trình tham số, PPO), phù hợp
để trao đổi dữ liệu giữa bộ điều khiển quá trình, chẳng hạn như PLC và bộ biến tần. Tất cả các PPO được xác định để truyền dữ liệu theo chu kỳ, do đó quá trình
dữ liệu (PCD) có thể được truyền từ bộ điều khiển sang thiết bị phụ và ngược lại. Hình dưới đây cho thấy các loại PPO có sẵn cho FC 102/FC 202/FC
301/FC 302.
Các loại PPO 3, 4, 6, 7 và 8 là các đối tượng dữ liệu quy trình thuần túy dành cho các ứng dụng không yêu cầu truy cập tham số tuần hoàn. PLC gửi dữ liệu điều khiển quá trình,
và bộ chuyển đổi tần số sau đó phản hồi bằng một PPO có cùng độ dài, chứa dữ liệu trạng thái quy trình. Hai byte đầu tiên của vùng dữ liệu quá trình
(PCD 1) bao gồm một phần cố định có trong tất cả các loại PPO. Hai từ đầu tiên của vùng dữ liệu quy trình (PCD 0 và PCD1) bao gồm một phần cố định có trong
tất cả các loại PPO. Dữ liệu sau (PCD 2 đến PCD 9) linh hoạt cho các mục ghi PCD (mệnh 9-15 Cấu hình ghi PCD và cho các mục đọc PCD
(mục 9-16 Cấu hình đọc PCD. Các tham số tới có thể được tham số hóa với các tín hiệu quá trình từ danh sách trên mệnh. 9-23 Tham số cho tín hiệu.
Chọn các tín hiệu để truyền từ tổng thể đến bộ biến tần theo mệnh giá. 9-15 Cấu hình ghi PCD (yêu cầu từ chủ đến tần số
bộ chuyển đổi). Chọn các tín hiệu để truyền từ bộ biến tần đến tổng thể theo mệnh giá. 9-16 Cấu hình đọc PCD (phản hồi: FC -> master).
Lựa chọn loại PPO được thực hiện trong cấu hình chính, sau đó được tự động ghi lại trong bộ biến tần. Không có cài đặt thủ công của PPO
các loại trong bộ biến tần là bắt buộc. Loại PPO hiện tại có thể được đọc theo mệnh giá. Lựa chọn Telegram ngày 22-9.
Lựa chọn [1] Điện tín tiêu chuẩn 1 tương đương với PPO loại 3.

PROFIdrive Control Profile

Control Word:

Để chọn giao thức Danfoss FC trong từ điều khiển, Tham số 8-10 Control Word Profile phải được đặt thành giao thức Danfoss FC [0]. Từ điều khiển được sử dụng để gửi lệnh từ master (PLC hoặc PC) đến slave (bộ biến tần).

• Chạy thuận : 16#047C
• Chạy Nghịch:16#847C
• Reset:16#4BC
• Stop:16#043C
  

Status Word

Từ trạng thái được sử dụng để thông báo cho master(ví dụ: PC) về hoạt động
chế độ của slave (bộ biến tần)

Cấu hình phần cứng trên TIA PORTAL

Trước tiên các bạn vào trang http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ để tải file gsdml của MCA 120 về và thêm vào hệ thống của TIA PORTAL(Options -> Manage general station description file) như bên dưới

Tiếp theo sẽ kéo nhả MCA120 vào project trong mục Network View

Các bạn định danh địa chỉ IP Address cho MCA 120 cùng lớp mạng với PLC (ví dụ dưới PLC mình là 192.168.0.1)

Các bạn có thể đổi tên lại biến tần và nhấp chuột để chọn PPO Types theo từng dự án đang triển khai( Ở đây mình chọn PPO Types 3)

Hãy định nghĩa địa chỉ đọc ghi bằng các chuột phải vào MCA 120 và chọn Properties, Trong mục Module parameters các bạn định nghĩa các tham số các bạn cần truyền và cần đọc nhé( ví dụ P915:Fieldbus CTW là mình truyền Control Word xuống biến tần….)

Trước khi download hardware, các bạn hãy Assign Device Name bằng Chuột phải vào MCA120 chọn Assign Device Name để định nghĩa tên kết nối cho biến tần. Các bạn Online và chọn Update list và trỏ đến địa chỉ MAC của MCA120 rồi chọn Assign name

Chương trình điều khiển

Network 1: Để ghi giá trị Control Word và Reference

Network 2: Để đọc giá trị Status Word và Main Actual Value %

Trên đây là hướng dẫn các bạn cách kết nối, giao tiếp giữa S7-1200 với Biến tần Danfoss qua PROFINET. Rất mong bài viết sẽ hữu ích với các bạn. Xin cảm ơn!

Tham khảo manual: link

Programing File: link

Bài viết tham khảo qua trang chủ danfoss.com,tư liệu cá nhân…

Control Techniques

#PROFINET #S7-1200 #SIEMENS #DANFOSS